Varitron Cycloidal Drive Reducer

Cycloidal drive adalah jenis pengurang kecepatan (speed reducer) yang menggunakan mekanisme disk sikloidal & poros eksentrik untuk menghasilkan red-ratio besar dalam ukuran yang kompak.

Prinsip kerjanya:

- Input shaft menggerakkan eccentric cam / bearing → ini menyebabkan disk sikloidal bergetar/mengayun (wobble) di dalam ring gear yang tetap (stasioner).
- Disk sikloidal memiliki lobus-lobus (teeth) yang berinteraksi (melalui pin / roller follower) dengan ring gear dan juga dengan shaft output melalui pin/penghubung / follower. Gerakan eksentrik & gigi sikloidal mengubah gerakan untuk menghasilkan putaran output yang lebih lambat dan torsi yang lebih besar.
- Salah satu keunggulan utama: backlash bisa sangat rendah atau hampir nol karena banyak lobus yang kontak secara bersamaan dan karena kontaknya berguling, bukan bergesek banyak.


Reducer